Sd.Kfz. 251/21

Dieses selbstfahrende Flugabwehrgeschütz basierte auf einem gewöhnlichen gepanzerten Sd.Kfz. 251.

Es war mit einem Mauser MG 151/15 und später einem 20 mm MG 151/20 bewaffnet – der bevorzugten Waffe der Luftwaffe.
Das MG war in einem kleinen geschützten Bereich im Mannschaftsraum installiert. Die Munitionskästen befanden sich an der Geschützbasis und drehten sich zusammen mit der Kanone. Ein weiteres MG 42 war im hinteren Bereich des Fahrzeugs installiert.
Das Sd.Kfz. 251/21 wurde nur in kleiner Stückzahl hergestellt (387 Stück) und sollte die eigenen Panzer vor Luftangriffen schützen.